在TM320F2812的eCAN模块与USB-CAN模块之间进行通信时，上位机可选用派恩公司的USB-CAN模块，其调试界面为PCANView。这里将eCAN的邮箱0配置成发送邮箱，邮箱5配置成发送邮箱，并采用扩展信息帧格式。发送采用查询方式，接收用中断方式，同时可采用DsP将接收的数据转发回上位机，并对接收和发送的数据进行错误计数。图1所示为采用上位机设置端口、波特率等参数，并通过USB-CAN模块与下位机通信的调试界面图，它可用来检验TM320F2812的CAN总线通信是否正常。

3 硬件设计
    本设计的硬件系统分为两层：第一层是CAN总线与TMS320F12812接口层，用来实现CAN总线和TMS320F12812的物理接口；第二层为DSP与外
围器件的信息处理层，其中TMS320F2812是针对控制领域应用而设计的一款新型工控芯片，它集成了数字IO、事件管理器、A／D模数转换、SPI串行外设接口、SCI异步串行通信接口、CAN控制器等控制资源。其CAN总线通信接口电路如图2所示。

4 软件设计
    在使用CAN控制器之前，首先必须对它的内部寄存器进行初始化设置，包括相关IO口设置以及邮箱的相关配置。这里着重介绍如何进行初始化设置和发送与接收的配置。图3所示是本系统的主程序流程图，其CAN配置流程如图4所示。