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该系统输入量是踏板输入量θR(t)，输出量是节气门开度θ(t)。模糊参数调节器的输入量是油门踏板的踏入量θR(t)和θ(t)节气门开度之差E以及其变化率Ec。输出量是PID调节器的3个控制参数为KP，KI，KD。系统根据传统PID控制器得到专家经验形成的模糊控制规则进行推理判决，从而对PID调节器3个控制参数实现在线自调整，以形成不同的PWM输出信号，从而完成对气门直流电机的控制。
3 控制系统软件设计
3．1上位机软件设计
为了便于系统运行和检查调节效果，采用上位机软件进行辅助控制。之所以选择Matlab 7．0做GUI控制，主要是因为Matlab强大的技术支持平台，其信号处理功能和图形效果的优越性是VC#或VB 6．O等目前常用的上位机软件无法替代的。本系统GUI主要功能包括：模式选择、系统运行、过流和握手应答显示等，上位机软件界面如图5所示。
介绍如下：
系统上位机和下位机采用串行异步方式，通信协议如下：波特率9 600 b／s，起始位1位，停止位1位，无校验位。串口数据的读取，采用查询方式，读取串口数据，柔用连续接收数据(continuous)的缺省方式，因而下位机返回的数据自动地存入输入缓冲区中。
软件串口初始化设置如下：
用户可根据需要，选择串口。设计上，采用弹出框形式，其回调函数为：
参数设置好后，用户通过“参数传递”按钮，向下位机传递运行模式等相关运行参数。得到响应后，用户再通过运行按钮启动系统。在设计中，为了实现交互式的输入，在调用set和get等回调函数时，还应特别注意数据类型的转换，否则，就无法实现交互式的操作。
