0 引 言 在实际的应用中，为了保护现场，经常需要将系统断电之前的工作状态与重要运行数据保存在非易失存贮器中，以便在下次开机时，能恢复到原来的工作状态。针对这种保存的数据量不大和存储速度要求不高的特点，可...

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脑卒中是我国第一大致死和致残性疾病，存活者中的80%存在不同程度的功能残障[1]，如肢体瘫痪、肌肉痉挛、抑郁、失语等病症，其中以肢体瘫痪为主的运动障碍最为常见。如何运用新技术开发更有效、更适用的治疗仪器来改...

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球形机器人是最近国内外比较热门的课题。无论是国内还是国外，都有不少成功的例子。作者在参考了众多的机器人实例后，提出了独特的球形机器人驱动机构，即并联驱动机构。相比以往的球形机器人驱动机构，该机构具有结...

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传真机作为图文通信设备得到了广泛应用。为了进行正常通信，需要在通信过程中进行一些“操作”，或者由机器自动执行某些操作，发送方和接收方要进行“磋商”。接收/发送双方要经过发出表示信号、命令信号、响应信号和...

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中央空调末端控制器是中央空调系统中最重要的装置之一，对于中央空调的节能有着重要意义。现有的中央空调末端风阀启/停控制有手动开闭控制和固定时间调度的风量控制两种。启动后的控制策略常采用PID或模糊控制方法对...

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探测故障的最佳时机是在开发过程的早期。如果使用统一建模语言(UML)，甚至在分析和设计期间就可以发现故障。 然而，软件的集成和测试十分困难，嵌入式系统更困难，由于输入和输出少，系统的可操作性和可见性都很有限...

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引言　随着我国铁路客运专线、高速铁路建设步伐的加快，研究开发以一体化、网络化、数字化为典型技术特征的新型列车信号控制系统成为必然趋势。通过研究DDS直接数字频率合成技术生成铁路专用2FSK(二进制频移键控)调制...

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　引 言　随着北京市政交通一卡通工程和门禁系统的普及,射频技术在消费电子、通信设备、工业控制等领域也取得了飞速的发展。因此在硬件设备大部分相同的情况下,软件系统就成了该设备性能好坏的关键。本文主要介绍一款...

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在不久之前，设计质量控制系统的工程师还不得不在若干种检验选项中做出选择，没有一种完全令人满意。 这些选项包括昂贵的单用途视觉系统，多阵列低功能光电传感器，以及易受疲劳和精力不集中影响的人眼检验。然而，...

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交通信号机是交通控制的实验设备,对全面掌握交通控制的基础理论,培养操作能力具有重要意义。在现有的实验室信号机共有四台,分别独立工作,而倒计时牌只能显示某一台信号机的倒计时时间。如果要显示其他信号机的倒计时...

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0 引 言 跳频通信以其强抗干扰能力和高安全性在军事通信领域得到了越来越广泛的应用。随着C4ISR系统要求的不断提高，跳频通信系统正向着跳速不断提高，跳频带宽越来越大，跳频图案越来越复杂的方向发展。目前每秒钟万...

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0 引 言 本文介绍了一种用于设备的实时管理监控系统的设计和实现方法，该系统利用单片机和网络技术，实现了设备管理的实时性和网络化。监控站里的主机通过网络可以对实验室进行远程监控。本系统将智能卡管理、图像监...

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0 引 言 由于应用环境的复杂，地域的广阔等不利工作条件，给开关磁阻电机的调速控制与相关参数监控带来了很多影响。因此，设计研制一种基于开关磁阻电机的远程控制系统(SRD)具有十分重要的现实意义。 Controller Are...

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0 引 言 随着科学技术的迅速发展，住宅智能化是人类住宅的一场新的革命，现代社会的家庭正在以家庭智能化带来的多元化信息和安全、舒适、便利的生活环境，更加轻松、有序、高效的现代生活方式，作为一个理想的目标来...

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TI公司的MSP430系列单片机是具有很高实用性价值的产品，在许多领域得到广泛的应用，特别是它的超级低功耗特性，是目前所有其他单片机无法比拟的。IAP(InApplication Programming)是用户自己的程序在运行过程中对用户...

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0 引言 便携式MP3播放器作为一种集音频播放、数据存储为一身的数码产品，其功能结构为电子设计人员所津津乐道。MP3是MPEG一1音频III(1ayerIII)的简称。MPEG一1音频(ISO／IECll 172—3)是目前普遍应用的音频压缩标准，...

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0 引言 无线传感器网络是当前国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。未来的无线传感器网络将向海、陆、空、天立体化网络系统的方向发展，最终将成为人类生产和生活不可分割的一部分...

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0 引言 近些年信息通信领域中发展最快、应用最广的就是无线通信技术。而无线通信技术又有着集成化、低功耗、易操作的发展趋势。微功率短距离无线数据传输技术作为一种无线通信实用技术，一般使用单片射频收发芯片，加...

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0 引言 双足机器人样机是研究双足行走的实验对象，为了研究的顺利进行，必须对机器人的自由度、驱动方式、重量、高度等进行合适的配置；这就需要自由度的分配简单合理、驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实。为了得...

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0 引言 20世纪80年代初，德国BOSCH公司提出了控制器局域网(Controller Area Network，CAN)来解决汽车内部的信号传输问题。由于CAN总线优良的稳定性和实时性能、成熟的仲裁和同步技术，加上开放式总线结构、短报文高速...

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O 引言 以电池作为电源的水下数据采集系统，若要长时间工作必然要为其配备大量的电池作为电源，如果能降低系统的功耗，那么将减少电池的数量，不仅能降低系统的成本而且能大大缩小系统的体积和重量，也更有利于水下数...

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1 总体方案设计 远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令，处理器接收到来自远端的命令，发送到控制器，控制器控制...

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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲数来控制步进电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于步进电机控制...

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0 概述 城市经济的发展导致城市机动车辆的增加，从而使城市交通流量日益增大，由此而带来的交通事故频发、交通拥挤等问题业已成为城市公交管理的“软肋”，为解决此问题，近年来基于通信技术、自动化技术及计算机技术...

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随着有线电视技术的进步和普及，无线电视传播固有的缺点使得该技术研究处于停顿状态。由于无线电视接收终端相对固定的特点，其研究的难度远比移动通信要容易得多。目前，对无线电视的研究大体可以分3种方案：其一，...

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引 言 随机数已广泛地应用于仿真、抽样、数值分析、计算机程序设计、决策、美学和娱乐之中。常见的随机数发生器有两种：使用数学算法的伪随机数发生器和以物理随机量作为发生源的真随机数发生器。要获取真正随机的真...

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运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元，通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。运动控制器与PC机构成主从结构。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控工作；控制器...

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0 引 言 在无线通信领域，本振信号性能的优劣是影响混频器输出频谱纯度的主要因素。频率合成技术是指由一个稳定、准确的标准参考频率，经过一系列的处理过程，产生大量离散的具有同一稳定度和准确度的信号频率。锁相...

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引言　本文说明IEEE1588在一个分散运动控制系统中的应用，目前的解决方案依靠分散运动部件对时间同步的专门实现。随着IEEE1588的出现，可以开发一种在标准网络(如以太网)上使用商用技术的运动控制解决方案。本文要说...

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过去USB仅应用于个人计算机，而在嵌入式系统领域的巨大潜力还没有开发出来，USB在嵌入式系统中的应用包括KVM开关、数码相机、PDA、打印机、机顶盒以及移动电话等。本文将介绍在嵌入式系统中应用USB时其主机控制器的...

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