该车此现象在运行的两年中，曾偶尔出现过一两次，后来出现比较频繁。经过对电路全面检查，发现电机供电正常。该车采用48V电瓶供电．功率500w．电流13.5A。配有ZKC4818KD-CY17-J8A型智能型有刷电机控制器。
　　
　　初步判断可能为电机故障，细心地将电机从车架上取下，并记下连线位置，画下草图标上记号。拆卸电机外部顶盏之前，先用扳手拧下轴端紧嘲螺帽，然后取下减速齿轮才能取下端盖。
　　
　　打开电机两端顶盖，发现转子两轴端线包上附着许多黑色碳粉末，但清除粉末后没有发现绕组烧焦变色的痕迹，也没有烧焦糊味，初步判断线包没有烧坏，进一步用万用表对线包对称方向（即1800方向极片）检测均有1.5Ω阻值，90°角方向检测出也有1.2Ω~1.25Ω的电阻值，基本可确认线包完好。观察电机底部轴的换相器铜片和碳刷均有不同程度的磨损，如下图a、下图b所示。仔细检查两对称A-A’、B-B'碳刷均磨损得接近极限位置，其中A、B碳刷固定架绝缘板有发黄变色的异常，表明该电刷接触不良打火厉害，经检查其活动受阻，连接的引线卡住，手感A、B电刷活动明显有阻滞现象。为了保持电机碳刷接触良好，决定将已磨损的A-A’、B-B’电刷全部加以更换。
　　
　　该电机上采用的是比较耐磨碳精电刷，一般电机的碳刷不耐磨，但专用碳精电刷市场上很少有销售，经多方打听，终于在机电市场找到一家专卖店，但没有完全桐同规格（体积、宽度不合适）。销售者介绍可以加工磨削少许就可代用，于是买了两副套件，回来经过砂磨加工到原规格太小，安装于底部电剁盘上；转子轴端换桐铜片已烧得发黑也要用1000号细砂纸进行细心砂磨，将氧化层轻轻砂磨成发亮光滑程度。加丁后安装操作时也婴注意安装工艺的要求，特别是装底部顶盖时．A-A'、B-B’端头要与定子换相器接触吻合，预先要将A-A'、B-B'各接触端面加=r=成弧面（如右图）形状。最后在套人转子轴端前要预先将A、B两对碳刷弹簧压力释放，并将发条簧压端钩在固定架上（如左图）．待转子轴端就位再从底部电刷盘盖外所设窗口处拨动开，使发条簧对碳刷触压恢复到正常的状态。两端顶盏安装就位，均衡地先后拧紧各个紧固螺丝，安装到位。虽永磁电机不像非永磁电机那样转动灵活，但用手转动电机轴应能转动。修理完毕安装车上，空载下通电试车，电机能正常转动，表明修复成功，再带负载试车，一切正常。