此故障一般出在进出仓控制电路，此电路由CPU发出的两个控制信号控制，平时两个信号都为低电平。当按下出仓指令后，TROPEN信号为高电平，电机执行出仓命令。当按下进仓指令的时候，PWMOUT1信号也为高电平，电机执行进仓命令。在按遥控进出仓键的时候，检测两个控制信号都能正常的高电平，说明故障在三极管组成的驱动电路。在路测三极管Q11的ce极间电阻仅数欧，怀疑已处于击穿状态，焊下测量果然已击穿。由于此三极管击穿，使JP4的①脚始终为低电平，而正常时应为高电平。于是电机两端就有了电位差，一直执行出仓动作。当按下进仓指令的时候，虽然②脚也降为低电平，但没有反向的电位差，所以电机不进仓而一直处于出仓状态更换此三极管S8050后开机，进出仓控制恢复正常。