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该机使用最新的飞利浦机心,伺服芯片使用SAA7327H、TDAl300T,解压使用SPCA
按出入仓键时,电机M能动作,说明故障原因与控制电路无关,而与驱动电路有关。怀疑驱动电路的三极管不良,将其逐个更换后故障依旧。怀疑是因出入仓驱动电路电源电压过低而无力带动仓门出入,试把驱动电源供电由+5V改为+8V后,也不能排除故障。按出入仓键时,测SAA7327H61、62两脚电压,发现两脚输出高电平时间较短,分析SAA7327H61、62两脚输出高电平持续时间应与仓门进出到位检测开关有关。遂仔细检查仓门进出到位检测信号,发现仓门进或出到位检测同用一个开关,并把信号送到 SAA7327H34脚,电路如图3所示。