打印机按其结构可分为：打印头、传动机构、打印头位置传感器三个部分（见图l、图2、图3）。热敏打印机需使用专用的热敏打印纸。
　　
　　1、打印头
　　
　　由打印头支架和打印陶瓷片构成。打印陶瓷片（见图7）上面的10个黑色小圆点就是热敏点（发热体）．热敏点在主机（指安装打印机的机器）微处理器控制下，通过脉冲信号使相应的热敏点发热。热敏点接触打印纸后，受热处的纸就会发生化学反立产生变色，而显现出字符。
　　
　　2．传动机构
　　
　　由直流电机和齿轮构成，其作用是带动打印头左右移动和走纸示意图见图5。其中，齿轮2和齿轮3为同轴一体的塑料轮。齿轮4、齿轮5和凸轮为同轴一体的塑料轮，在主机微处理器控制下，电机得电转动，齿轮l带动齿轮2和齿轮3转动。齿轮3与齿轮4啮合，带动同轴的齿轮4、齿轮5、凸轮一同转动。齿轮5与齿轮6啮合，驱动走纸胶辊转动，送出打印纸。凸轮带动打印头左右往复移动。
　　
　　3．位置编码器
　　
　　作用是将打印头所处的位置进行检测编码，转换为电信号，再反馈至主机CPU电路，以控制打印机工作。编码器（见图3、图4）由l A、B两个圆盘组成。圆盘A上覆有网状铜箔条，固定在齿轮4的一端，随传动机构一同转动。圆盘B上面固定有四个弹性簧片，其中．Ps、Pl，P2端加有5v电压，CMN端接地。簧片的触点与圆盘A铜箔而相接触。圆盘A的转动角度，反映了打印头位置的变化，动圆盘片转动一周，打印头恰好移动一个往返。这种变化经圆盘A上的触点拾取后，经电缆送回主机。它实际是一个3位编码器。例如：当打印头位于最左端时，触点Ps、Pl、P2端对CMN端（接地）．实测电压值分别是：ov、4.4V、4.4V，如用编码表示即为：Ol1。当打印头位于中间和最右端时，电压为：
　　
　　4.4V、4.4V、4.4V、用编码表示即为：111。