故障原因：位置传感器插接器故障导致信号无法正确传递。

相关维修参数：正常的位置传感器的电阻值为励磁电阻28±2.8欧、正弦电阻52±5.2欧、余弦电阻55±5.5欧

维修注意事项：

1. 检查安装接插件时，应注意接口对准之后再用力。若不容易进入，则需要仔细检查，确认无异常。

 

故障排查流程：

检查故障码状态。

A.诊断仪读取故障码P1D93-29。

B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。

 

查找原因，确认故障点。

A.调取了故障车辆之前的维修记录，发现此车辆之前因为此故障更换过电机控制器，排除电机控制器故障。

B.在做好高压维修的防护后，依据维修手册指导对位置传感器进行拆检测量。正常的位置传感器的电阻值为励磁电阻28±2.8欧、正弦电阻52±5.2欧、余弦电阻55±5.5欧。测量后的结果为励磁电阻29.4欧、正弦电阻51.3欧、余弦电阻53.4欧，测量结果无异常排除位置传感器故障。

C.断开位置传感器插接器没有发现进水、腐蚀等情况，再仔细检查插接器针脚时，发现母插头端两个针脚开口有较为明显的变大。对有问题的针脚进行了处理。

 

确认故障是否排除。

A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。

B.启动车辆至 ON 状态。

C.清除故障代码。

D.路试车辆至少 10min。

E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。