故障原因：仪表板线束上的P-CAN线破损

DTC列表：U0155-87、U0116-87、U0140-87、U014087、U0073-87、U007388、U012187、U013187、U012887、U029387、U014087、U011687、U011687

故障排查流程：

1.故障偶发复现，复现时诊断仪读取有多控制器的通讯历史故障码；

2.车辆无任何加装；

3.根据梳理的所有通讯故障码对照CAN原理图，确定P-CAN上所有控制器均报有通讯历史故障；

4.对照线束原理图，梳理有通讯问题的主CAN线在不同线束上的连接情况：P-CAN的主CAN线从第一个终端（仪表)经过仪表板线束，通过IC92的接插头连接座舱左线束，然后通过返回到IC92的接插头连接仪表板线束，再通过IC01接插头连接前部线束，最后连接另一个终端（VCU）。

5.沿确定的问题网络的主CAN线逐个线束进行排查：

a.断电瓶负极，拔掉IC92接插头检查，确认接插头是否有扩孔，退针。

b. IC92接插头没有问题，沿着座舱左线束分别沿着P-CAN的两条CAN线沿线摸排，检查线束外观是否有破损。

c.座舱左线束没有问题，拔掉IC01接插头检查，确认接插头是否有扩孔，退针。

d.IC01接插头没有问题，沿着前部线束分别沿着P-CAN的两条CAN线沿线摸排，检查线束外观是否有破损。

e. 前部线束没有问题，拆卸仪表板，沿着仪表板线束分别沿着P-CAN的两条CAN线沿线摸排，检查线束外观是否有破损。最终发现仪表板内仪表线束的P-CAN2条CAN线在靠近仪表横梁处均有摩擦引起的破损，在行驶晃动中偶尔接触到仪表横梁短路引起P-CAN瞬时崩溃。

排除方法：将仪表板线束上的P-CAN线破损处修复后试车，故障不再现。