故障现象：晚上正常停车未见异常，第二天早上用车无法启动。
故障原因：使用示波器测量P-CAN发现波形异常，逐个断开P-CAN上面的模块当断开低速行驶控制器时波形显示正常，恢复其他模块启动车辆正常READY。
主体原因：低速行驶控制器
DTC列表：U0140-87、U0116-87、U0121-87
故障排查流程：
检查故障码状态。
A.诊断仪读取故障码U0140-87，U0116-87，U0121-87。
B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。
查找原因，确认故障点。
A.查找电路图进行分析
BCM、
ABS、空调模块不在同一个网络，
ABS使用P-CAN、
BCM和空调模块使用B-CAN它们通过整车控制器作为网关进行数据通信、考虑是不是有干扰造成通信异常。
B.测量诊断接口6号CAN-H端子电压2.549V，测量诊断接口10号端子CAN-L电压2.436V。
C.断开
蓄电池测量诊断接口6号和10号端子阻值59.29欧姆数据基本正常。
D.测量诊断接口6号端子与
ABS控制单元上22号端子及电机控制器上面6号端子电阻0.2欧姆。
E.测量诊断接口10号端子与
ABS控制单元上10号端子及电机控制器上面5号端子电阻0.2欧姆，证明线束正常。
F.使用示波器测量P-CAN发现波形异常，逐个断开P-CAN上面的模块当断开低速行驶控制器时波形显示正常。其他模块恢复启动车辆正常READY。
确认故障是否消除。
A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。
B.启动车辆至 ON 状态。
C.清除故障代码。
D.路试车辆至少 10min。
E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
