故障现象：正常启动或打开点火开关，仪表胎压灯报警，倒车时MP5显示屏提示影像启动中，打转向360不工作。
故障原因：360环视插头没有完全到位CAN线引起的故障。
DTC列表：U0140、U019F-87、U001-88、U0196-87、U0116-87、U118-87、U0141-87、U0073-88、U007388
排查流程：
检查故障码状态。
A.诊断仪读取故障码。
B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。
查找故障原因。
A.根据诊断仪判断都是U类故障，判定是通信故障引起。断开电瓶负极线15分钟以上再试车故障依旧。
B.更换多功能屏和空调面板故障依旧。
查找电路图，找到故障点。
A.根据CAN线路图，断开电瓶负极线，测量诊断发现网关和车身模块及连接线正常，模块和线插头异常。
B.再次检查发现转向，倒车影像不工作均与360环视有关。
检查360环视。
A.断开360环视，测量1号和诊断接口8号,测量2号和诊断接口3号线路均正常。
B.重新插结实360环视插头后试车，360正常、倒车影像正常、胎压灯不再报警、开近光灯多功能屏和空调面板背景灯不再闪烁。
C.判断是360环视插头没有完全插到位CAN线引起的故障。
确认故障是否排除。
A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。
B.启动车辆至 ON 状态。
C.清除故障代码。
D.路试车辆至少 10min。
E.再次对控制系统进行故障代码读取确认系统。是否有故障代码输出。
