故障现象:行驶途中等红绿灯时，车辆突然抖动，行驶中没有发生碰撞、刮擦等外围因素。
故障原因:EMS(发动机控制器)故障。
DTC列表:P0300，P0304，P19A086，P197286，C1391-00，C0031-01，U1208-81
排查流程:
检查故障码状态。
A.诊断仪读取故障码P0300，P0304，P19A086，P197286，C1391-00，C0031-01，U1208-81。
B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。
检查点火线圈、火花塞、喷油系统是否正常。
A.对换第1与第4缸点火线圈，故障依旧。
B.拆出火花塞发现四缸火花塞有明显的积碳发黑，对换第3缸与第4缸的火花塞，试车故障依旧。
C.拆出喷油系统检查发现第4缸喷油嘴不工作。
D.对换第3缸与第4缸喷油嘴，发现故障依旧说明不是喷油嘴的问题。
查找车辆电路图，确认故障点。
A.结合电路图检查EMS的E07针脚到第4缸喷油嘴插接器B针脚线束导通的，排除发动机线束问题。
B.最后只剩下EMS了，于是倒换EMS故障排除。
确认故障是否消除。
A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。
B.启动车辆至 ON 状态。
C.清除故障代码。
D.路试车辆至少 10min。
E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
