故障现象：车辆挂倒挡时，低速行人报警声音异常，声音嘶哑。
故障系统：电器
诊断思路：（最好有图片、线路图截图等说明）
1.实车测试确认挂倒挡时，低速行人报警声音异常；
2.查看低速行人报警电器原理图，跟据实车测试现象，低速行人报警功能可以工作，排除电路故障，声音异常，初步怀疑电子元器件本身问题；
3.拆下前保总成，更换低速行人报警喇叭，再次试车故障仍然存在，排除喇叭的问题，初步判断为VSP控制模块问题
4.更换VSP控制模块（VSP控制器在副驾座椅下方，需要先拆下副驾座椅），更换后试车，故障消失。
案例总结：该故障为偶发性问题，常见原因为电子元器件质量问题普通电器故障可结合电气原理图进行分析。
