在车辆每次断电后都需要进行方向盘转角传感器初始化，否则仪表点亮ESP警告灯。
    方法一：启动发动机，在原地把方向盘往左边打到底，再往右边打到底，方向盘转角传感器初始化完成，警告灯熄灭。
    方法二：启动发动机，车辆开始行驶，当速度达到 20km/h以上时，方向盘转动超过10°转角，方向盘转角传感器即能自动完成初始化，警告灯熄灭。