对于2009款~2014款日产车系，在进行拆卸、安装ABS执行器及电气单元，更换全车轮胎或轮胎换位，拆卸、安装转向盘，更换气囊游丝，更换转向柱等操作后，需要对转向角传感器进行匹配，否则可能会出现以下故障现象：转向盘转到中间位置时，车轮没有回正；动态稳定系统关闭（VDC OFF）指示灯和侧滑（SLIP）警告灯点亮（图1）；ABS系统内存储有故障代码“C1143转向角传感器电路”。
    本文以2009款东风日产奇骏车为例，介绍使用元征X-431 PRO系列产品对转向角传感器进行匹配的操作方法。

    （1）在执行转向角传感器匹配操作前，要让车辆保持直行状态，并使转向盘回正。
    （2）连接X-431 PRO，接通点火开关至ON位置，在X-431 PRO上选择东风日产V16.10以上版本。
    （3）依次点选“16PIN车辆”、“手动选择”、“远东”、“中国”、“奇骏（X-TRAIL）”、“T31”、 “2008.09以后”和“系统选择”，进入系统选择界面。
    （4）点击“ABS（防抱死制动系统）”进入ABS控制单元，再点击“读故障码”，读取到ABS控制单元内存储的故障代码如图2所示，此时需要对转向角传感器进行调整。

    （5）用X-431 PRO读取数据流，找到转向角传感器的数据，调整转向角数据至“0°±3.5°”（图3）。

    （6）在“特殊功能”里选择“转向角传感器调整”，会出现图4所示的提示信息。

    （7）点击“确定”，出现图5所示的提示信息。

    （8）点击“确定”，系统将自动对转向角传感器进行调整，此时请勿触碰转向盘（图6）；

    （9）等待约10 s，当设备接收到ECU发送的指令符合要求后，会提示“调整完成”（图7），否则会提示紧急停止，说明调整失败。

    （10）调整完成后，断开点火开关，然后再接通点火开关至ON位置。
    （11）执行步骤5，确认转向角度数是否为0°±3.5°，如果超过范围，则重复步骤6~10。
    （12）匹配完成后，清除ABS控制单元和ECM内存储的故障代码，然后将点火开关置于OFF位置。
    相关资料：2014年东风日产新势代奇骏原厂维修手册