1转向零位设定方法
    如果更换了转向角速度传感器（G85）、转向机总成，做了车轮定位，或出现故障代码00778，都要做转向零位设定。
    (1)前轮在直线状态，连接VAS5051，进入地址44。
    (2)将转向盘左转4°～5°，回正后再向右转4°～5°，再回正，双手离开转向盘。
    (3)输入11登陆，再输入3187，再返回。
(4)输入04基本设定，输入通道60确定，退出系统即可。
    注意：在设定时发动机不能运转，回正时双手不能动转向盘。

2转向极限位置设定方法
    如果更换转向角速度传感器或转向机、做车轮定位或出现故障代码02546，需做转向极限位置设定。
    (1)前轮在直线位置时起动发动机。
    (2)将转向盘左转10°左右，停1 s～2 s，回正后向右转10°，停1 s～2 s，回正，双手离开转向盘，停1 s～2 s，然后将转向盘向左打死，停1 s～2 s，再将转向盘向右打死，停1 s～2 s，断开点火开关6s。在做完转向零位设定和极限位置设定后，必须用VAS5051查看转向系统无故障，设定工作才能结束。

3转向助力大小设定方法
    (1)连接VAS5051进入44（转向系统）。
    (2)输入功能10（调整匹配）。
    (3)再输入通道号01确认。
    (4)在VAS5051屏幕上选择合适的助力值（0-15挡），再保存。