现代/起亚汽车所装配的后驱5速自动变速器是现代/起亚汽车公司引进日本JATCO公司的技术生产的一款用于后驱车辆的自动变速器，该款自动变速器的型号为A5SR1/A5SR2，其中“A”代表自动变速器，“5”代表5前速，“S”代表现代/起亚车辆中所有自动变速器中的最大扭矩，“R”代表后轮驱动，最后一位的数字代表根据发动机排量所匹配的类型。主要装配的车型有2012年之前生产的现代劳恩斯酷派和起亚的大型越野车霸锐，另外，国外某些地区的现代MPV车型辉翼也有部分车型装配了这款自动变速器。变速器油位的检查步骤如下：
（1）将车辆停止在维修工位内。
（2）启动发动机并怠速运转，踩下制动踏板，将换挡杆从P挡位依次拨到R挡位、N挡位和D挡位，换挡杆在每个位置停留约3s，最后将变速杆拨回到P挡位。
（3）连接检测仪并进入到自动变速器控制系统的数据流项目中，直到变速器油温的数据达到58～ 64℃（A5SR1）或者54～60℃（A5SR2）。
（4）重复上述操作2次。
（5）举升车辆并拆卸变速器侧面的加注/溢流螺栓检查是否有自动变速器油从溢流孔流出，如图1所示。

（6）如果自动变速器油不足，使用ATF加注设备从溢流孔添加自动变速器油，直到自动变速器油从溢流孔流出。
 （7）检查完毕后拧紧溢流孔螺栓，紧固力矩是35～45N·m。