梅赛德斯一奔驰公司于1998年推出的新一代S、SL、CL级轿车采用的全新的空气悬挂系统（Airmatic），取代了传统的钢制弹簧和液压悬挂系统。
    当更换空气悬挂系统中的水平传感器、控制模块、空气泵后或汽车水平度有误时，需要进行水平校准。此时要求将汽车置于相关的底盘测量设备上，使用倾斜度测量仪测试车辆水平度，如果没有专用的倾斜度测量仪，也可将汽车置于水平地面使用精度为1mm的卷尺进行测量。
    这里以X431设备为例，介绍调整奔驰悬挂系统（Airmatic）水平的方法。
选择“控制单元编码”菜单中的“水平校准”项进行相关操作（如图4-16所示）。选择图4-16中的“2水平校准”项后如图4-17所示，在该匹配中有F3~F10的一系列按钮用于调整车身的高度，每点击一次车身相对应位置下降或上升0.5/2mm（由悬挂系统设置高度决定），调节中要保证B22/7、B22/8、B22/9、B22/10四个传感器的值在2~3V，否则调节将失败。在测量的过程中要使用倾斜度测量仪或卷尺测量车身四个角的倾斜度或高度保证车身水平。当前左、前右、后左、后右达到要求时，进入匹配最关键的一步：将相关数据写入悬挂电脑内，点击如图4-17中的F2键（可以通过“＜”或“＞”键移动功能键栏找到），出现图4-18所示的提示。





当用户记下对应车型的前轴和后轴推荐值（一般选择图4-18所示范围中的第一个字节，如S系列选择4.8和-1.9两个值）后，点击确定键，则进入要求输入该值的界面，如图4-19所示，在实际输入时X431会询问4个输人值：前左、前右、后左、后右，为了保持汽车处于水平状态，前2个值（即前左和前右）必须相同（S系列为4.8、4.8），后2个值（即后左和后右）也必须相同（S系列为-1. 9、-1. 9）。

在输入过程中一旦输入错误的值X431将提示输入值非法，并退出水平校准程序。成功则如图4-20所示。