16．确定角度值，（图6） 。

    17．查看数据流调整角度值。
    18．调整角图直凤虱遨哑垂当竖疡骊定。
    19．点击转向角归零（图7） 。

    20．点击类型1一通道001（图8） 。

    21．转向角匹配完成。
    22．转向角归零成功点击确定（图9） 。

    23．止图赦瞅工亮执行图10操作点击确定。

    24．ES P灯灭学习成功。
    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0

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