维修背景：方向盘角度传感器是车辆稳定性控制系统的一个组成部分，主要安装在方向盘下方的方向柱内，一般通过CAN总线相连，可以分为模拟式方向盘角度传感器和数字式方向盘角度传感器。通常使用方向盘角度传感器的三个机械齿轮来测量转角和圈数，大齿轮随方向盘管柱一起转动，两个小齿轮齿数相差1个，与传感器外壳一起固定在车身，不随方向盘转动而转动。两个小齿轮分别采集方向盘转动的角度，由于相差一个齿，不同的圈数就会相差特定的角度，通过计算得到方向盘的角度。

    故障现象：方向机故障灯点亮，并且方向助力变重。

    操作步骤：下面使用朗仁科技H6 Pro汽车智能诊断平台，演示奥迪Q3四代方向vm向角传感器基本设置的步骤。

    1．使用H6 Pr。连接车辆，选择“奥迪”＞“自动诊断”，如图1所示。

    2．选择“44一动力转向”，下一步，如图2所示。

    3．选择“常用特殊功能”，下一步，如图3所示。

    4．选择“转向角传感器基本设置（G85）”，下一步，如图4所示。

    5．选择“44一助力转向”，下一步，如图5所示。

    6．阅读提示，点击“是”，下一步，如图6所示。

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