制动防抱死系统（ABS）驱动防滑牵引力控制系统（TCS）控制模块-通信故障
防抱死制动（ABS）系统的作用是防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。驱动防滑牵引力控制系统（TCS）的作用是当感应到驱动轮打滑现象时，通过滞后点火时间等来控制转矩输出，提前升档，二档起步，防止液力变矩器锁定以及制动等来防止打滑