（1）MK60型ABS系统元件位置如下。
    1）带ABS/ESD/ASR/ESP的车装有摆动速率传感器G202、横向加速度传感器G200 ，安装在仪表板下的转向柱旁；更换后需进行零点平衡。
    2）纵向加速度传感器G251仅用于四轮驱动车中，安装在右侧A柱上与仪表板等高处；更换后需进行零点平衡。
    3）制动压力传感器G201仅指带 ABS/EDS/ASR/ESP的车辆；更换后需进行零点平衡。
    4）转向角度传感器G85仅指带ABS/EDS/ASR/ESP的车辆，安装在方向盘与转向开关之间的转向柱上；更换后需进行零点平衡。
    5）制动真空泵V1912安装在副驾驶左侧，但并不是所有车型都安装，它可由发动机电控单元自诊断来检查；自诊断接口安装在暖风／空调操纵单元下部的中央副仪表板内。
   （2）MK60的EBV功能：EBV为电子制动力分配功能，能在各种工况下自动调整前后轴制动力的分配。制动力分配功能是通过ABS系统元件来实现的。当ABS失效时，EBV仍然能独立工作。
   （3）MK60的电子差速锁EDS的功能：车辆在光滑路面上的起步打滑时，EDS可使打滑的驱动轮停转，保证输出扭矩都用来驱动不打滑的驱动.轮，使车辆有效起步。EDS功能在车速小于40km/h时起作用。
   （4）如果转向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值低，传感器的标定值会丢失，需重新做初始化标定。初始化方法一是路试，通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化；初始化方法二的步骤如下。
    1）打开点火开关，顺时针或逆时针转动转向盘至少10°。
    2）将前轮置于正向前方向，方向盘角度公差不超过5°。
    3）然后连接诊断仪，进入安全登录，登录码为40168。
    4）然后进入04系统基本调整，进入通道号001。
   （5）ESP路试和系统测试方法如下。
    1）选择04系统基本调整。
    2）选择003激活测试功能，此时ABS和ASR/ ESP灯点亮，故障01486系统进行动态测试存储在故障存储中。
    3）然后断开诊断仪，启动发动机。
    4）用力踩踏板（压力大约为35bar），直到ASR/ ESP警报灯K86熄灭。
    5）退出标定，在以15～20km/h的车速进行路试时，注意需要转弯，半径为10～12m的曲线。
    6）路试完成后，ABS或ASR/ESP灯熄灭，说明系统正常，否则需要重新检查故障原因。
   （6）ESP控制单元J104和转向盘角度传感器G85维修或更换后，需要安全登录进行控制单元编码。