正常行驶时ABS和ESP警报灯间歇性报警，如果ABS（EPC）电控系统中读取故障码00778/37，显示方向盘转角位置传感器G85信号不可靠，属偶发性故障；01286（Steeringangle sender G85 Voltage supply term. 30）方向盘转角度传感器G85的供电电压30线故障。
    该故障码是由蓄电池所至，G85并没有损坏，解决方法是对方向盘角度传感器进行校零和对ABS控制单元进行编码。
    利用解码器或VAS 5051自诊断功·能（Vehicle Self-Diagnosis）进行基本设定，具体步骤如下：
   （1）启动发动机；
   （2）将方向盘向右转1圈，再向左转1圈，然后停在中位；
   （3）不要关闭点火开关；
   （4）选择03刹车系统；
   （5）读码并清除故障码；
   （6）选择系统设置；
   （7）对5位pin码，输入“40168”（车型不同，pin码可能不同），如果正确则显示“登录功能”；如果登录码错误，将显示“登录码失败”；
   （8）返回主菜单；
   （9）选择系统基本调整；
   （10）输入“001或060”；
   （11）对某些车型，用“001”， X431将显示“Comp. St. C＜下翻页＞sen. OK”；用“060”， X431将显示“compens OK 0. 00”；
（12）关闭点火开关，退出软件。
注意
（1）在某些车型上，如用“001”代替了正确的“060”，该步骤将进行制动系统排气操作
（2）对控制单元进行编码：（奥迪A4）03刹车系统控制单元，执行11系统登录，输入09399； 07模组编码，输入04499。