（1）转向角传感器的设码，注意在更换转向角传感器时必须对转向角传感器重新设码。设码后必须校准直线行驶位置。这样才能将当前的方向盘位置作为它的直线行驶位置存储在转向角传感器中。因此，标准是必须将前车轮和方向盘调整到精确的直线行驶位置，校准工作必须通过BMW诊断系统进行。转向角传感器在内部计算过程中需要各类型的专用数据，这些数据通过设码传输。在设码时，底盘号码应不间断的从组合仪表保存到转向角传感器中。
    每次启动发动机都将询问底盘号码，如果给出的号码不一致，就需要进行校准。通过这个措施可以防止安装了一个转向角传感器信号未经校准的新的或二手的转向角传感器。
   （2）更换DSC控制单元，更换DSC控制单元后必须对DSC控制单元进行设码，接着必须进行下列校准：
    1）转向角传感器
    2）DSC传感器
    3）制动压力传感器