①每当蓄电池断开，都必须对转向角度传感器进行初始化（设定）。
    ②转向角度传感器集成到转向柱开关中，使用车灯开关记录方向盘的运动（方向盘角度）。数据通过CAN总线传送到PSM控制单元。
    ③初始化过程中，转向角度传感器会记住它的当前位置（直行位置）。
    ④每当端子30中断（例如，更换蓄电池、低电压、转向柱开关断开或相关的熔断器被拆下），都必须对转向角度传感器进行初始化！
    ⑤当对底盘进行操作或后续工作时，必须进行校准。
    ⑥校准产生零点平衡（正前方）。
    ⑦在初次装配转向角度传感器及对转向和底盘执行操作后，要校准转向角度传感器。例如，断开转向导线，以及更改前束和外倾角。
    ⑧校准包括初始化。
    ·转动方向盘至直行位置。
    ·启动发动机。
    ·从直行位置，向左和向右分别转动方向盘约20°（通过直行位置）。
    ·以超过6km/h的车速在直行方向驱动车辆至少3s。初始化成功之后，存放的故障代码将从故障记忆中清除。组合仪表中的PSM指示灯熄灭。
    初始化完成后，不得断开蓄电池，不得拆下相关熔断器且不得欠压。否则，必须再次进行初始化。
    ·调整转向角度传感器。
    ·校准转向角度传感器。
    ⑨在对底盘或转向系统进行修理或其他动作后，必须在测量平台上校准转向角度传感器。
    ⑩为了能够正确地校准转向角度传感器，必须将车辆放在测量平台上，并且车轮定位值正确，转向处于直行位置。
    11.安全代码在PIWIS检测仪中的“菜单”→“PSM”→“实际值”下显示。必须使用PIWIS检测仪的菜单，在下列规定的测试条件下校准转向角度传感器。
    ·打开点火开关。
    ·将车轮或方向盘转至直行位置。在正前位置，方向盘偏离水平位置（方向盘中心位置）的幅度不得超过±2. 0 °。
    ·校准前，先将方向盘从正前位置向左转大约20° ，回正后再向右转大约20°。
    ·将车轮或方向盘转到正前位置，然后校准转向角度传感器。要进行校准，必须输入“实际值”菜单中的安全代码。