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1.1信号调理
环境传感器传感的信号有电阻、电压等，这些信号一般不能直接接人扩展模块，需先进行信号调理，转换成扩展模块采集端所要求的标准电压电流。对LNTT502FW传感器进行信号调理，如图2所示，电阻RTD为传感器电阻，传感器返回的是891 Ω - 32 087 Ω范围的电阻值，经过电路转换，最终以VRTD的电压信号形式输出。
电路中各元器件的参数选取与传感器的R/T规律和扩展模块的信号接人标准相关。推导R/T规律时，以传感器的实验数据为样本，基于最小二乘法的多项式逼近原理建立数学模型。假设测试数据的误差是无偏的，即没有系统误差，相互独立，服从正态分布，用最小二乘法寻求R/T数学模型各参数（a1,a2,a3, ... ,am +1）的最优估计值。运用传感器测量n组相互独立的数据（R1,T1 , (R2，T2) , (R3, T3), ... , (Rn，Tn)，假设m幂次非线性多项式为n组独立数据的数学模型，即：
由最小二乘法逼近原理，寻找一组（a1, a2, a3, … , am+1), 使拟和数据距离实测点的误差平方和最小。可推算出以下方程式：
显然，式（2)有解且唯一，R/T数学模型各参数（a1,a2, a3, ... , am+1）的最优估计值可求得。
1.2传感器选用
各类环境要素信息的获取依靠传感器来完成。大气温度传感器选用LNTT502FW，为NTC热敏电阻型传感器，是与被测介质接触测量温度的负温度系数半导体测量元件。NTC型传感器大多为Mn、Ni、Co、Fe、Cu等金属氧化物经过烧结而制成的半导体材料，具有使用寿命长、可靠性高和灵敏度高等优点。对弹内某设备的内部温度监测选用TS118传感器，利用红外测温的原理，传感器本体安装在弹体外表面，将TS118的感应头对准要测量的设备，即可测得该部位设备内部的最高温度。环境大气温度传感器选用HTG3515CH，可以检测0-100%范围的湿度变化，传感器的线性度很高，测量误差为±3%,满足监测系统的设计要求。总之，传感器的选取直接决定数据采集的精度，是整个采集系统的感知器官，是采集系统的关键技术。
