首 页文档资料下载资料维修视频汽修在线平台
请登录  |  免费注册
当前位置:精通维修下载 > 文档资料 > 电子技术 > 测控与仪器仪表
一种新型移动物体检测及背景建模系统
来源:本站整理  作者:佚名  2013-02-08 07:27:32

摘要:帧差法和背景减除法是目前应用较广的移动物体检测方法。针对背景建模中经常出现“拖尾”现象,结合帧差法提出了一种新的移动物体检测系统,并就该系统的可扩展性进行了深入分析,提出了一种实时帧保存算法。实验结果表明,该系统可以很好地抑制“拖尾”效应,并为其他算法在该系统上的应用提供了更好的基础条件。

    多媒体技术的不断发展给人们的生活带来了很多的便利,在很多工程应用设计中,会涉及到大量的图像捕捉与图像处理的问题,如防盗报警系统的设计、交通监控系统的设计等,这些系统在某些程度上代替了人的重复劳动,在实际工作中都有十分重要的实用价值。笔者对计算机视觉技术及算法进行了深人研究,并开发了一种新型的移动物体检测及背景更新系统。

 

1系统装置

    系统的设计具有一定的创新性,适合于室内及室外光线变化率不强烈的环境。硬件装置具有体积小、结构简单、易于安装等特点,使用灵敏度高、抗强光、体积小的CCD摄像头,CPU为Intel Pentium 4,内存1 GB,硬盘80GB的计算机(或笔记本电脑)。CCD摄像头与计算机相连,固定在观察者位置即可。系统装置图如图1所示。

 

2算法

2.1帧差法与背景更新相结合算法分析

    帧差法是一种在实际应用中经常使用的运动目标检测方法。该方法算法简单,运算速度快,非常适合实时性检测要求较高的场合。但帧差法对于图像的噪声(电子噪声、颗粒噪声等)及摄像机的抖动比较敏感,个别像素可能因此而剧烈变化从而造成误判的发生。另外,如果移动物体移动速度过慢,有可能检测不到移动物体。

 

    背景减除法的关键在于如何准确地提取出背景,并且当背景发生改变时,能及时地更新背景,其优势在于对移动目标的准确判断。但是背景更新是一个学习的过程,有时间延迟,另外,由于学习过程中包含移动物体信息,经常有“拖尾”现象发生,影响结果的精度。如何去除“拖尾”现象,李宏研等提出一种相关矩阵判别法,但是运算较复杂;陈利平等提出多帧加权的方法,运算也较复杂,结果对环境的依赖较大。本文提出一种帧差法与反馈背景更新结合算法,试图缓解“拖尾”现象。帧差法如式(1)、式(2)所示:

式(1)中fk(x,Y)是灰度图像序列中第k帧的位置为(x,y的像素灰度值。f (k,k-1)(x,y)是经过帧差法得到的二值图像中位置为(x,y)的像素值。TH1是阂值,用来判断相邻两帧相减后的(x,力位置的像素是否在移动物体上。如果相邻两帧相减后得到的(x,y)位置像素灰度值大于TH1,说明该像素点在移动物体上,将f(k,k-1) (x, Y)置1;反之则说明该像素点不在移动物体上,则将f(k,k-1)(x,y)置0。式(2)中df(k)(x,Y)是f(k,k-1)(x,Y)和f(k+1,k)(x,Y)相与后的结果,用来最终判断移动物体的位置。

 

[1] [2] [3]  下一页

文章评论评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!

   评论摘要(共 0 条,得分 0 分,平均 0 分)
Copyright © 2007-2017 down.gzweix.Com. All Rights Reserved .
页面执行时间:38,042.97000 毫秒