3 终端巡更机软件设计
    系统软件主要包括单片机与GPRS模块的通信，以及读卡器读取数据给单片机两大部分。
    在系统初始化完成后，应用程序对外围电路发出的信号进行监测、识别、处理。考虑事件的多发，不定时的特性，本应用将μC/OS II操作系统移植到软件系统上，采用该实时操作系统来实现多任务处理。监控系统大多都是后台程序，系统运行起来就开始进行监听，当有信号触发时则进行相应的服务进程，例如，巡更人员到岗，周围环境突发警情等。软件流程图如图3所示。

3.1 GPRS模块的软件设计
    GPRS与单片机通信的关键部分是该模块的初始化，初始化完成后，单片机向GPRS模块发送数据，步骤如下：
    (1)运用命令AT+IPR=9 600(默认)设置波特率，可自由用此命令切换通信速率。支持掉电保存，因此只需要设1次，不需要每次开机重设。
    (2)运用命令AT+CGDCONT=1，“IP”，“CMNET”命令设置GPRS接入网关。
    (3)运用命令AT+CGCLASS=“B”设置移动终端的类别为B类，即同时监控多种业务，但只能运行1种业务。
    (4)运用命令AT+CGACT=1，1命令激活GPRS功能，如果返回OK，则GPRS连接成功；如果返回ERROR则意味着GPRS失败。
    (5)运用命令AT+CIPSTART=“TCP”，“客户端IP”，“端口号”来连接客户端服务器。
    (6)AT%CGPC0=1，“PAP”，1(PAP验证，默认的用户名和密码)AT$DESTINFO=“XXXX.XXXX.XXXX.XXXX”， 1，1234这1条指令中XXXX.XXXX.XXXX.XXXX指的是远端的1个IP地址，这个IP地址必须是正确的，1234指的是端口号，这个端口号是远端的接收程序默认或者设定的端口号。这里设定的端口号必须要和远端接收程序的端口号一致。
    通过上面的初始化，单片机读取的读卡器信息就可以通过GPRS数据业务将巡更员的信息发到监控中心[2]。
3.2 读卡器软件设计
    读卡器软件设计是单片机控制MF RC522对MIFARE卡的操作，包括主控程序、PIC单片机初始化、读卡器核心模块RC522初始化、RC522读写子程序、防冲突子程序和数据块操作子程序等[3]。
    单片机与MIFARE卡进行通信是通过天线发送协议IS014443A所规定的指令代码和数据格式来实现的。例如向卡片发送数据是通过向读卡器核心模块RC522内的FIFOData寄存器写入待发送数据，Command寄存器装入命令Transceive的代码0x1e，RC522就会将数据发送出去，卡中返回数据则存放在FIFOData寄存器中，由单片机读取后写入串口通过GPRS发送到控制中心。读卡器对MIFARE卡片的操作流程如图4所示[4]。

    (1)复位应答操作通知MF RC500有效工作范围(距离)内寻找MIFARE卡片。
    (2)如果多余1张的MIFARE卡片在读卡器天线的有效工作范围(距离)内，必须执行防重叠操作，返回1张卡片的序列号，作为本次操作的对象，而其他卡片处于等待状态。
    (3)在成功执行防重叠操作之后或在任何时候，当程序员想与己知序列号的卡片进行通信时，必须执行选择卡片操作，以建立与所选卡片的通信，同时返回该卡片的字节数。
    (4)为保证对卡片操作的合法性，在对卡片操作前必须在卡片和读卡器之间进行认证操作。
3.3 上位机软件设计
    监控中心的上位机软件采用VC 6.0实现，主要作用是监控各个巡更机信息，并通过GPRS数据链路给各个巡更机发送命令。本系统不属于重点讨论对象，只简要概述。
    通过具体分析小区的物业管理特征，针对现有巡更机特点进行改进设计，提出了一种新式的在线式巡更管理系统，实现小区巡更信息采集的网络化、无线化。采用非接触式IC卡操作及信息获取简便，极大地提高了社区管理效能和办公工作效率。采用GPRS业务作为数据传输载体，使得系统安装简便，调试维护较容易，性能价格比好。同时系统结构紧凑、易于扩充连接，有极好的灵活性，具有很好的应用前景。