2 中断处理过程
2．1 概述
    图2为AT91RM9200中断级联结构。图3为PIO信号和控制框图。

    根据图3所示，当边沿检测器(EDGE DETECTOR)检测到IO口上电平变化，PIO_ISR寄存器对应位置1，PIO_ISR状态决定PIO_INT信号是否有效。中断服务程序读PIO_ISR后所有位自动清零，同时，PIO_INT信号也无效。中断处理流程如图4所示。

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