摘要：介绍了一种基于AT91RM9200的导航计算机测试仪的设计方案。该测试仪可接收来自多路输入数据接口的数据，并经计算机进行解算处理，然后将结果由输出数据接口控制输出。此外，基于AT91RM9200的导航测试仪能够方便快捷地实现对两套导航计算机的测试。
关键词：AT9lRM9200；导航计算机；测试仪；EP2C8Q208C6

0 引言
    导航计算机是捷联组合导航组件的组成部件，可接收来自多路输入数据接口的数据，并将结果由输出数据接口控制输出。为了验证导航计算机的功能和性能指标，可用测试仪器来完成导航计算机的检测和测试。导航计算机测试仪器的总体研制目标就是希望能够方便快捷地实现对两套导航计算机的测试，包括导航计算机多个接口的速率测试、接口传输数据正确性和完整性测试、以及导航计算机数据处理DSP的测试。

1 系统组成
    本导航计算机测试仪器主要由测试模块和显示控制模块两大部分组成。其中测试模块主要包括测试接口与测试单元；显示控制模块是导航计算机测试仪的输入和输出设备，主要包括上位机处理单元和显示单元。其具体组成如图l所示。