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在发送信号时,单片机从PLC获取现场数据,再将获取的数据经nRF2401传输至另一台PLC;接收数据时,nRF240l从另一台PLC接收信号,经单片机传送到接收端的PLC。
2 系统硬件设计
2.1 单片机与PLC接口电路
在西门子S7-200 PLC端,通过RS-485总线与单片机AT89S52通信,为了避免RS-485信号与单片机之间的电气信号不匹配,二者之间采用6N137进行光电隔离。
在PLC端,采用MAX485通过一个9针端口与西门子S7-200 PLC的自由接口连接,MAX485通过光电隔离6N137与单片机AT89S52相连。单片机的P1.2通过光电隔离6N137控制MAX485的使能端和DE。当为逻辑0时,MAX485处于接收状态;当DE为逻辑1时,则处于发送状态。在任意时刻这2个使能端都只有1引脚有效。使得MAX485能够满足其半双工的通信方式。
接收与发送控制信号时,单片机的P3.0/RXD端通过6N137与MAX485的R0端相连,单片机的P3.1/TXD通过6N137与MAX485的DI端相连,从而实现PLC与单片机的通信。其电路原理图如图2所示。
2.2 单片机与nRF240l接口电路
在无线通信端,单片机AT89S52与nRF2401模块相连实现无线通信。此处,由于单片机用5 V电源供电,而nRF2401采用3.3 V电源供电,为了避免两者之间产生电气干扰,仍需要采用光电隔离实现两者问的电气连接。表1给出了单片机AT89S52与nRF2401模块的通信接口描述。图3给出单片机AT89S52通过光电隔离4N35与nRF2401的对应端口相连的电路原理图。