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应用RFID技术实现医用植入装置的通信
来源:本站整理  作者:佚名  2010-05-19 09:01:48



MLX90121具备可以直接与DSP接口的数字端口,在DSP的控制下运行。在系统中它与DSP的数字接口线共有5 个。其中MODE和RTB决定MLX90121的当前模式:
    MODE/RTB=0/0    配置模式
    MODE/RTB=0/1    保留
    MODE/RTB=1/0    发射模式
    MODE/RTB=1/1    接收模式
    CK提供向MLX90121写入数据的时钟,DIN和DOUT则分别为数据的输入和输出。
    使用MLX90121的第一步是初始化,这一过程在配置模式下通过写入MLX90121的内部寄存器完成。关键寄存器有3个:
    模拟配置寄存器       AnalogConfig    地址0 H
    电源状态寄存器       PowerState        地址1 H
    数字配置寄存器       DigitalConfig    地址3 H
    具体步骤是:首先通过设置MODE/RTB=0/0进入配置模式,而后通过DIN在CK的配合下写入数据,每个数据帧为12 bit,包括4 bit的寄存器地址和8 bit的配置数据[5]。
    在本系统的设计中将要使用MLX90121的直接发射和接收模式,而且已经确定了下行通信采用非100%的ASK调制,上行通信采用无副载波的LSK调制,于是对MLX90121的初始化配置如下[5]:
    模拟配置寄存器       AnalogConfig=83 H
    电源状态寄存器       PowerState=01 H
    数字配置寄存器       DigitalConfig=00 H
    正确初始化以后,MLX90121即会有13.56 MHz的等幅载波输出。此后如果进入发射模式,通过DIN写入数据即可实现下行通信;若进入接收模式,则接收并经过解调的信号由DOUT输出。
2.2 下行通信
    下行通信时,首先通过设置MODE/RTB=1/0使得MLX90121进入发射模式,这时只要保持CK=0,MLX90121便处于直接发送模式,输出的射频信号直接由DIN引脚输入的数据实施ASK调制。调制度由模拟配置寄存器和引脚MOD所连接的电阻共同决定。通信的数据率则完全取决于DSP向DIN写入数据的速度,其上限仅受MLX90121时序和接收端解调电路性能的限制,与RFID的技术标准无关。通过这种方式,大大提高了下行通信的数据率。本系统设计通信速率为678 kb/s,测试结果表明该速率仍有进一步提高的空间。
    系统下行通信采用曼彻斯特码,这是因为曼彻斯特码具有0和1码元数量相等的特性,调制后的载波具有稳定的能量;另一方面曼彻斯特码的解码电路非常简单,容易实现。图4是完整的下行通信过程中各阶段的波形示意图。系统对单稳态电路的要求是可以双向触发但不可重复触发,其暂态时间τ满足:T/2≤τ≤T,其中T为一个数据位的宽度。

    植入体在接收下行通信数据时,首先需要提取射频信号的包络并整形,整形之后的信号再经过单稳态解码电路恢复原始数据。连续不断的下行数据传送至单片机,单片机根据数据协议解释后执行,控制相关电路完成对耳蜗听觉神经的电流刺激。
2.3 上行通信
    上行通信时,首先通过设置MODE/RTB=1/1使得MLX90121进入接收模式,并保持CK=0和DIN=1不变,则在给定的初始化设置下MLX90121处于一种特殊的直接接收模式[6]。此时,MLX90121的TX引脚输出等幅载波,植入体以LSK方式对该载波进行调制,已调载波由MLX90121的RX引脚接收,其内部的模拟前端电路实现对载波信号幅度变化的边缘检测,并在每次载波幅度跳变时在DOUT引脚输出一个窄脉冲,如图5所示。

    经过分析发现,MLX90121引脚DOUT的输出脉冲指示了经LSK调制后载波幅度变化边沿的位置,但没有直接解调出调制信号的包络。为了能从解调输出的脉冲流序列中恢复出数据,需要采用某种编码机制。对该编码机制的要求是:无论数据为0还是1,在编码后必须在码内有“跳变”存在,且根据跳变出现的位置间的关系可以确定是0还是1。显然曼彻斯特码可以满足上述要求。它在每个码内都存在一个跳变,只要确定了前一个码元的内容,即可依次根据跳变边缘的时间信息对后续码元做出判决。因此在系统的上行通信中也采用了曼彻斯特编码。
    MLX90121是面向RFID标准协议设计的芯片,在扩展应用中会有带宽或码率的限制,从而决定了上行通信的速率。按照给定的初始配置参数,经实际试验发现可以实现稳定“解调”的平均数据率为100 kb/s,能保持稳定的范围约为70~120 kb/s。当数据率变化时,DOUT引脚输出脉冲的宽度也会随之改变,但若超出上述范围,输出脉冲将会重叠或分裂,从而使得输出脉冲的信息发生模糊,无法从中恢复原始数据。为此,本系统设计上行通信的调制速率为100 kb/s。由于采用曼彻斯特编码的缘故,实际有效信息的数据率为50 kb/s。按照上述设计,DOUT引脚输出脉冲之间的间隔只可能出现10 μs和20 μs两种情况。DSP根据这一特征,并结合适当的同步头和数据协议设计,即可通过软件算法解码出原始数据。
    植入体的单片机通过ADC获得数据(人工耳蜗所需的监测、测量数据),根据数据协议增加同步头等数据位,再进行曼彻斯特编码形成发送数据帧,最后进行LSK调制。单片机只需通过一个I/O引脚控制的MOS管开关的通断以改变接收线圈回路的负载即可实现LSK调制。
    本文以RFID芯片MLX90121为核心设计,实现了人工耳蜗体外语音处理器与植入体之间的半双工高速通信。系统的无线能量传输稳定可靠,下行通信速率为678 kb/s,上行通信速率为100 kb/s。本系统的实现证明了基于商用RFID技术及其器件实现医用植入装置的双向通信是可行的。相对使用ASIC技术的产品,极大地节约了研发成本、缩短了研发周期并且具有很强的可移植性。

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