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(3)无线接收数据至串口的实现
流程如图3所示。
2 无线状态转换图
程序上电初始化后，第一次的无线状态为INITIAL_STATE初始化状态。初始化状态后，无线模块进入RX_STATE接收状态，将模块的接收天线打开。而后进入WAITING_FOR_ACK等待状态，等待接收无线数据。当接收到无线数据时，根据WT_TxbufferO_Flag来判断此时接收到的数据帧为ACK还是数据帧：如果WTTxbuffer0_Flag=0xff，则说明此时接收到的数据帧为ACK，进入WAITING_ACK处理，处理完毕，无线模块重新进入RX_STATE接收状态；如果WT_TxbufferO-Flag=0x00，则说明此时接收到的数据为无线发送来的数据帧，进入GOOD_PACKET好包状态，处理完毕，无线模块重新进入RX_STATE接收状态。
