摘要：在无线通信过程中，首先要面对的是在一个通信域内，可能存在几十乃至几百个无线终端同时工作。在这样繁忙的无线网络中，无线数据发送频繁发生碰撞不可避免。当数据发送发生碰撞，意味着有数据帧丢失。为了尽可能地避免由于数据发送碰撞而导致的数据帧丢失，必须引入一种可以避免发送碰撞的机制。以射频芯片MCl3213为例，详细说明了CSMA／CA协议的实现过程和主要的代码实现。
关键词：WSN；MCl3213；CSMA／CA；ZigBee

    本文中CSMA／CA协议的实现基于MCl3213芯片。构建了1个小型ZigBee通信系统，仅使用了MCl3213的物理层无线收发功能和内嵌单片机，所以本算法实现也可以移植到433 MHz通信等其他短距离无线通信系统中。

1 MOl3213芯片及通信小系统
    MCl3213集成了1个符合IEEE 802．15．4协议的2．4 GHz收发器和飞思卡尔公司的低电压低功耗HCS08单片机核心，并带有嵌入式闪存、UART接口、低压中断和键盘中断等功能。MCl3213支持专用点到点、简单星形和MUSH网络，以及采用Figure 8 Wireless Z-stack的符合ZigBee标准的网络。
    本设计只使用了MCl3213的1个串口，连接电脑或者传感器，用于从电脑接收需要通过无线发送的数据，并把无线接收到的数转发到电脑。
    (1)数据发送
    数据发送主程序的流程如图1所示。

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