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基于PAC模块的潮汐模拟控制系统
来源:本站整理  作者:佚名  2009-03-31 10:17:14




    现场采集控制模块选用的是泓格I一7000系列基于DCON协议的I/0模块,内置微处理器,仅需两根通信线就可以建立起分布式RS 485网络,具有最佳的网络配置灵活性,非常适合小型的分散的I/O系统。且支持双看门狗功能。双看门狗包括模块看门狗和主机看门狗。模块看门狗是硬件看门狗,会自动检测模块的工作状态,当模块死机时,将自动复位模块,并将所有输出模块的状态恢复到上电预置值。主机看门狗为软件看门狗,模块的微处理器将定时(可设置时间间隔)检测PC主机或PAC的通讯状态,当其通讯不正常或死机时,输出模块的状态会自动切换到安全值。
    本系统中使用的采集控制模块有:
    (1)I一705l:隔离开关量输入模块。用于连接WL一20水位仪,该水位输出信号为11位循环码,故需要选用开关量输入模块。
    (2)I一7080:计数器模块。本系统选用的是VR—Z流速仪前置放大器阿旋浆流速仪,其输出信号为脉冲信号,通过计数器模块测量其旋浆旋转频率,计算出水的流速。
    (3)I一7024:4通道模拟量输出模块,输出0~20 mA或4~20 mA电流信号,驱动尾门旋转控制潮汐水槽中的水位和驱动变频器控制双向水泵的旋转速度以控制潮汐水槽中的水流速度。
    (4)I一7060:隔离开关量输入/继电器输出模块,用于给出开关量给变频器,控制双向水泵的旋转方向,并控制潜水泵的开关。
3.3 监控管理级
    管理监控级由上位机(工业计算机)组成。以太网负责上位机组之间的通信,同时负责上位机与下位机之间的通信。即2台工控机与PAC之间通过集线器使用MOD—BUS TCP协议通信,通讯速率达到10 Mb/s。
    为了很好地实现实时监控系统的功能,并考虑到在组态王中开发了针对泓格产品的接口设置规则,我们选用北京亚控科技公司的监控软件——“组态王6.01”。该软件是一个多用户实时SCADA软件,主要用于过程控制。
    图3是为该系统设计的海洋潮汐模拟控制系统主界面。在本系统中设计了多任务单元,数据库查询,实时曲线,实习报表,历史曲线,历史报表,报警报表等,数据查询均是实时在线的。

4 性能分析
    本系统中采用了基于RS 485总线网络作数据采集网络,只需在I一7188EG内置的ISAGRAF中配置的采集控制模块、通信接口,就可以实现现场信息交换。在控制系统中,上位机起实时现场监视作用。即使上位机当机,I一718BEG内置的ISAGRAF软逻辑控制程序仍然可以实时控制潮汐模拟系统中各点水流、水位变量,保证系统正常稳定的运行,且上位机与PAC之间的MODBUS TCP/IP远程网络,传输距离长,传输数据快,实时性高,满足系统实时性高的要求。
    实际物理结构中结点数只有11个,并不多,不会影响到通讯距离,并且通讯距离在1 km以内,不需担心其传输能力。布线上,采用总线型拓扑结构,从总线到每个节点的引出线长度尽量缩短,将反射信号对总线信号的影响降到最低程度,并使用带屏蔽层的双绞线连接,同时使屏蔽层接地,走线时避免通过强磁场大功率负载和高频通讯设备,以消除共模干扰,从而满足系统可靠性高的要求。


5 结 语
    本设计已应用于海洋潮汐模拟实验中,操作人员可以在中央控制室内运行系统软件,也可在远程网络中对实验过程实现自动控制,大大方便了人员的操作,也减轻了户外作业的劳动强度。系统投入运行以来,未出现通讯中断造成停机。图4为40 cm水深条件下,潮差3 cm,周期1200 s的规则潮波的模拟实验,实测波面与理想曲线对比,两者之间的潮位误差小于2%,相位误差小于l%。满足工程设计和科学研究实验使用要求。

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