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对所获取的图像信息进行图像处理,首先对图像进行图像增强,增加图像的对比度,突出图像中的高频部分,如图6、图7所示。其次采用自动阈值技术对图像进行二值化处理,如图8所示。为了得到更清晰的图像。采用相关的滤波器将小颗粒噪声去除,处理结果如图9所示。
3. 3 实验数据
图10、图11给出了扳手手柄和钳口处的高度信息提取结果。通过对多处截面进行高度信息提取,可以重构处扳手的三维图像,如图12、图13所示。
3.4 结果分析
经过分析上述的测量数据,总体误差为4.47%。从实验测量结果来看,实现系统还有待进一步提高。影响其精度的主要原因如下:
(1)由于本系统采用的激光光斑比较粗,从一定程度上影响了精度。
(2)对激光光斑的提取算法性能不足,可进一步改进。