/* UART0初始化 */

uint8 UART0Init(uint32 bps)

{

uint16 Fdiv;

PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfffffff0) | 0x05;    // 选择管脚为UART0

U0LCR = 0x80;                          // 允许访问分频因子寄存器

Fdiv = (Fpclk / 16) / bps;                   // 设置波特率

U0DLM = Fdiv / 256;

U0DLL = Fdiv % 256;

U0LCR = 0x07;                       // 禁止访问分频因子寄存器

U0IER = 0x05;                        // 允许接收和发送中断

U0FCR = 0x87;                       // 初始化FIFO

}

/* CAN初始化 */

void InitCAN(eCANNUM CanNum)

{    

       HwEnCAN(CanNum);   //硬件使能CAN控制器

       while (SoftRstCAN(CanNum));    //软件复位CAN控制器

       while (SetErWarmVal (CanNum,USE_EWL_CAN[CanNum])); //设置错误警告寄存器

       while (SetCANBaudRate (CanNum,USE_BTR_CAN[CanNum]));      //初始化波特率

       VICDefVectAddr =(INT32U)CANIntPrg;  //初始化中断

       VICIntEnable |=(1<<19)|(1<<(20+ CanNum))|(1<<(26+ CanNum));

       CANIER(CanNum).Word= USE_INT_CAN[CanNum];                                                       while (SetTPMMOD(CanNum,USE_TPM_CAN[CanNum]));//设置发送优先模式寄存器

       while (SetLOMMOD(CanNum,USE_LOM_CAN[CanNum]));//设置只听模式寄存器

       CANRcvCyBufApp[CanNum].FullFlag = 0;                //初始化接收环形缓冲区

       CANRcvCyBufApp[CanNum].ReadPoint = 0;

       CANRcvCyBufApp[CanNum].WritePoint = 0;

       SoftEnCAN(CanNum); //软件启动CAN

}

3.2 RS485-CAN总线转换器数据转换原理

CAN的帧格式中，有一个标识符域。CAN控制器的全局滤波器会检测这个标识域，决定是否接收本帧数据。由于RS485网络上，所有节点都会同时收到数据，因此可以为所有的RS485从设备设定同一个标识符。一个CAN节点若要发送数据给RS485设备，只需在该帧把标识符域设定为相应的标识符即可。

RS485本质上仅仅是一个物理层标准，以字节为单位进行数据通讯，其帧格式完全由用户自己定义。然而最终，在RS485总线中最终信息的传输还是以帧为单位，其中包含了地址信息。RS485设备会自动根据接收到的帧，自动判断该帧是否发往本节点，然后做出相应处理。因此，在RS485设备要发送数据时，RS485-CAN总线转换器只需把RS485总线的数据帧打包入CAN的数据帧中，然后发送到CAN网络上；而RS485设备在接收数据时，RS485-CAN总线转换器则把RS485总线的数据帧从接收到的CAN数据帧中提取出来，发往RS485设备即可。

3.3 RS485设备数据接收中断程序

当RS485-CAN总线转换器收到CAN网络上发往RS485设备的数据帧时，即会触发CAN中断，进入数据接收中断服务程序，其流程图如图4（源程序略）：

3.4 RS485设备数据发送中断程序

当RS485-CAN总线转换器串口收到RS485设备发送的数据，即会触发串口中断，进入RS485设备数据发送中断程序。其流程图如图5（源程序略）：

图4： 数据接收中断程序流程图       

 图5： 数据发送中断程序流程图

4．结束语

本文设计的RS485-CAN总线转换器的电路简单可靠，操作方便。通过它，任何RS485设备都可以无需做任何修改就可以直接放到CAN网络中使用。在总线转换器的软件设计中一般应该遵守的一条原则是：不要将其功能设计的过于复杂。因为它的主要任务是将数据以最快的速度转发。至于流量和差错控制应由通信双方的应用层来完成。而本总线转换器的软件设计，很好地达到了这一要求。