4 接口部分
    由于陀螺工作的外界条件不同，陀螺工作的最佳参数可能也不相同，这就要求处理器能够根据需要实时调整测试电路参数，并实时监控电路和陀螺状态，对出现的问题能够自我感知。UART1为面向上位机的通讯接口，经电平转换后通过RS232线缆连接至计算机．它一方面接收计算机的控制参数，另一方面将采集的数据传至计算机。

4．1 抖动稳频控制
    UART2与稳频板相连接，它对稳频电路的控制主要包括：(1)控制稳频电路的开启或关闭；(2)监测稳频是否异常；(3)实时读取光强和控制电压值。
    而UART3是与抖动电路通讯的接口，它对抖动电路的控制主要包括：(1)控制抖动电路的开启或关闭；(2)监测抖动是否异常，监测抖动频率；(3)下载噪声表。UART2和UART3由于传输距离不是很长，设计中直接采用3．3 V电平，无需电平转换，经实际测试，没有出现误码，通讯稳定。
4．2 A／D转换和D／A转换部分
    A／D转换部分负责采集温度、光强、控制电压等模拟信息，同时采集陀螺内部温度，实现温度补偿，该系统选用ADS8344。ADS8344是一款高性能、低功耗的16位的A／D转换器，内有高精度基准电压，最大采样频率为100 kHz，信噪比达84 dB，包含8个单端模拟输人通道(CH0～CH7)，参考电压VRFF范围为500 mV~VCC。ADS834通过三线SPI接口与Nios II处理器通讯。为了控制环形激光器的工作电流，D／A转换部分采用具有双路输出的12位D／A转换器AD5322，该器件具有超小体积，超小功耗的特点，完全与Nios II处理器SPI接口兼容。

5 实验及结论
    按照上述设计结构，研制以嵌入式软核处理器Nios II为核心的二频机械抖动激光陀螺信号处理系统，并对某型国产二频机抖陀螺进行实际测试，测试数据如表1所示。

    经长时间测试检验，系统运行稳定可靠，能够有效控制与监测陀螺的运行工作参数，达到预期设计要求。