式中：θ、γ分别为俯仰角和滚转角；AX、AY分别为加速度传感器X轴和Y轴输出；g为当地的重力加速度。

4 实验结果与展望
    将虚拟现实跟踪系统佩戴于眼睛平行的位置，建立跟踪系统与计算机的蓝牙通信。本实验采用的三维视景软件改自于一款基于OPENGL的共享项目。佩戴者已以左视30°、右视30°、仰视30°、俯视30°的视角观察计算机屏幕时，计算机显示图6景象。

    由此看出，本系统可以根据佩戴者的视角变化来调整显示景象，使佩戴者产生较好的沉浸感。如能将显示设备改为头盔显示器或大型立体显示设备，所带来的视觉效果将更加逼真，应用也更加广泛。