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微型虚拟现实头部跟踪系统的设计
来源:本站整理  作者:佚名  2010-04-08 19:21:56




    当磁阻效应传感器暴露于干扰磁场中时,传感器元件会分成若干方向随机的磁区域,从而导致灵敏度衰减。环境中的强磁场(大于5×10-4T时)会导致磁传感器输出信号变异,为了消除这种影响并使输出信号达到最佳,就需要应用磁开关技术(SR+/SR-)来抵消剩余磁场,而HMCl022是借助一个偏置磁场以补偿干扰磁场,即通过集成在芯片内部的置位/复位合金带对薄膜施加3~4 A,20~50 ns的脉冲电流就可以重新将磁区域对准,统一到一个方向上,这样可确保高灵敏度和可重复的读数。本系统采用的置位/复位电路能产生大于4 A的强电流脉冲,从而实现低噪声和高灵敏度的磁场测量。复位电路如图3所示,复位置位由单片机的I/O引脚进行控制。


2.4 蓝牙模块
    采用重庆金瓯公司设计的BC04蓝牙模块来实现系统与计算机的蓝牙通信。该模块采用CSR公司的BLLIECORE4-External芯片为核心,具有体积小、功耗低等优点。完全遵循蓝牙系统的数据和音频连接。采用USB或UART主设备接口,最高支持3 Mbps的数据速率。本系统中,MSP430单片机通过UART连接蓝牙模块,在与计算机建立蓝牙连接后,即可实现透明数据传输。在保证数据正常传输的情况下,将波特率设置为相对低速而稳定的9 600 bps(bit/s),数据帧为8Nl模式(8位数据位,无校验位,1位停止位)。

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