3 仿真试验系统的数据流程
    GPS卫星星座仿真部分将所有卫星在wGS一84中的三维坐标实时输入到可见星判断部分，通过可见星判断得到观测点上空的可见卫星，并将其三维坐标数据输入到最佳定位星座选择仿真部分，该部分根据最佳定位星座选择方法得到由可见星中4颗组成的最佳定位星座，并将其坐标输入到车辆定位仿真部分，车辆定位仿真部分根据最佳定位星座的三维坐标信息解算出车辆的三维坐标，最终实现车辆经纬度的确定，为车辆的定位及导航提供仿真实验数据。

4 仿真结果分析
    该仿真器模型在Matlab环境下进行建模，得到车辆定位的相关信息如表4～表6所示。

    从仿真结果来看，在卫星历书基础上，通过对定位误差的引入和车辆位置的计算得到了车辆导航定位系统的所有仿真数据。通常情况下，规定PDOP的值不能大于6。由表5可知，几何精度因子数值合理，从而保证了定位数据的合理。该系统所输出的所有虚拟定位数据都能够满足车辆导航定位仿真试验对数据的需求。

5 结 语
    GPS是一种先进的全球定位方法，正广泛应用于车辆定位与导航。该文根据卫星历书，分析GPs星座的运动轨迹，并在此基础上对接收机的位置进行解算，得到仿真的车辆GPS导航系统定位信息，实现定位导航的仿真试验。该车辆定位模型可以模拟真实的卫星定位，为仿真调试、虚拟驾驶等研究带来便利。