2.3 FPGA实现局部动态可重构的结构要求
要使FPGA有效地实现实时系统动态重构,FPGA在结构上必须满足以下要求:
(1)不仅具有可重新编程能力,同时可动态进行系统资源地重新配置,而不会破坏器件中全局或局部逻辑操作能力。很多传统的FPGA把配置数据存放在外部的串行EPROM中。这种方式有3个缺点:重构之前整个FPGA必须停止工作;只是对整个FPGA进行重构;重构时FPGA中以前的内部状态无法保存。新的能够实现动态可重构的FPGA不需要在重构之前触发复位信号,而是将FPGA芯片中的一局部逻辑电路的时钟关闭,然后重新配置逻辑电路,最后恢复时钟信号。
(2)FPGA内部配置信息对称,记载任何时刻,任何通用的基本逻辑功能可以配置于器件的任何一个位置,运用简单模型组合去实现设汁中的复杂功能。
3 基于FPGA的可重构演示系统的设计与实现
3.1 演示验证系统的硬件组成及各部分功能
(1)演示验证系统的硬件组成,如图4所示。ARM处理器片内具有256 KB的片上SRAM存储器、2 MB容量FLAsH存储器。主要是对sPARTEN-3AN系列的FPGA进行控制,控制其调取FLASH存储器中的重构方案;FLAsH存储器的并行数据通过ARM转换成串行;ARM中自带的FLAsH存储器用来存放程序;
(2)SPARTEN3AN系列的FPGA,是基于非易失性存储的FPGA,主要作为PCI总线和ARM处理器之间的双端口;放置Spw IP核、UART IP核、1553 IP核;模拟JTAG口;
(3)两个XCVSX55的FPGA专用JTAG,进行配置文件的下载。Xilinx FPGA基于SRAM技术,因此是易失性的。如果关掉器件的电源,其配置就会丢失。在生产型环境中,FPGA通常使用外部存储器件(如PROM)防止停电时丢失配置数据;
(4)FLASH存储器容量为16 M×32 b,用于处理器的上电引导和存放多个用于模块级FPGA重构方案;
(5)两个PROM-XCF32P。Virtex4系列XC4-VSX55FPGA,其配置PROM为XCF32P,32 Mb存储容量。利用XCF32P的设计修订(Design.Revisiorling)功能将FPGA多种配置存储为不同的修订版本,从而简化FPGA配置更改。上电时,由配置PROM的内部逻辑对设计修订版本选择输入(引脚或控制位)进行采样;
(6)两组测试线,每组4根,cl_Test[3..O]和C2-Testl[3..O]分别测试两个XCVSX55系列FPGA的重构和反馈重构结果;
(7)两通道的PROM控制信号线,C1(C2)_PROG,C1(C2)_DIN,C1(C2)_DONE,C1(C2)_INT,C1(C2)_CCLK用于实现两个XCVSX55系列FPGA的PROM方式的下载。由于JTAG(边界扫描)链在其中一个部件发生故障时会影响整个JTAG链的正常功能,因此多使用:PROM的下载方式备用;
(8)一路RS-232驱动接收器,实现和外部通信的接口;
(9)PCI总线,通过该总线实现计算机与外界交互的外部接口。
3.2 演示验证系统的工作原理
3.2.1 上电复位
在上电复位时,要确保ARM和FPGA同步复位。Xilinx公司的FPGA上电时需要200 ms左右的配置时间,在此期间I/O引脚处于三态状态,因此对关键的输入/输出信号(如IRQx,NWAIT,2.56兆输出数据及输出时钟)有必要采取的上下拉,以确保ARM及外围接口信号处于正常的状态,避免信号冲突。
3.2.2 初始化
主要的初始化工作有2部分,分别由ARM和FPGA完成。
(1)ARM执行的初始化工作。包括监控程序自举→监控程序执行ARM内部寄存器初始化→硬件自检→加载标志检测→(软件更新加载)→FPGA参数设定→用户软件加载及完整性正确性校验→控制权叫用户软件→用户软件初始化→用户软件运行。