4 试验结果及分析
    图4为精跟踪系统评价曲线图，此实验数据由相距16 km的外场激光无线通信时，使用APT系统得到的，图4(a)为未加入精跟踪时信标光斑在精跟踪接收视场内的坐标曲线，图4(b)为加入精跟踪后的坐标曲线，由两图对比可知，加入精跟踪后，光斑比较稳定，集中度较好，将集中效率提高了70％左右，跟踪精度为5～25μrad，由外场激光通信效果来看，明显降低了通信误码率，减弱了因大气湍流和通信平台的震动而引起的信标光斑抖动时对通信造成的影响。但是，系统对平台抖动剧烈时跟踪效果不很理想，跟踪精度还不够。

    系统由基于FPGA的硬件平台实现，降低了对PC机的依赖性，为低功耗便携式平台提供了参考。还待加强的问题有：提高光斑定位精度，缩短信标光斑定位、跟踪算法时间开销，改进跟踪算法提高鲁棒性和提高系统的跟踪精度。