2 电路板仿真分析
    本文以该随动系统中位置调节器板A01的信号选择与综合电路为例进行仿真。电路图如图2所示。信号选择电路的作用是在信号电压不太大时阻断概略信号电压Uc，只让精确信号电压Uf通过。当信号电压大到一定值时让概略信号电压Uc通过，阻断精确信号电压Uf。信号综合电路的作用是将经过信号选择电路选择后的信号，按一定比例叠加在一起，放大后形成控制信号。

    首先分析信号选择电路。电路由R1～R19和V1～V8等元件组成。概略信号Uc的选择开关由V3完成，V4用来提高选择的灵敏度和重复性。精确信号电压Uf的选择开关由V7完成。概略信号Uc先经R1，R3和V1限幅，再经R2，R3分压后，送到V3发射极。当概略信号电压Uc的有效值电压小于3．5 V时，V3，V4全截止，则Ve3=0，即概略信号电压Uc被阻断。这时随动系统由精确信号电压Uf控制工作。只要概略信号电压有效值小于5 V，V7处于夹断状态，精确信号电压Uf一直通过，并可以在R15上获得一个精确信号电压Uf的分量，再由RP1送到下一级。当概略信号电压Uc有效值大于5V后，概略信号电压通过R33，R42和C10和V8的整流滤波成正电压，经V6，R16加到V7，使V7导通，精确信号电压Uf由V7旁路到地，即阻断了精确信号电压向下级传送。
    信号综合电路由R20～R23、RP1和U1等元件组成。R20，R21分别为概略信号电压和精确信号电压的输入电阻，R23为反馈电阻，R22为正向输入端接地电阻，为放大器提供信号参考点。RP1和RP2分别为精确、概略信号比例调节电位器。
    信号传输关系为：

   
    其中：kf，kc分别为RP1，RP2所取的精确、概略信号比例系数(仿真过程中取0．5)，UA为U1的输出电压，α为失调角。
    下面是仿真的结果：
    激励信号为概略信号(见图3)和精确信号(见图4)。当概略信号电压小于5 V时，V7截止，精确信号一直通过，如图5所示，由RP1送到下一级。当概略信号大于5 V时，V3，V4导通，概略信号能够输出；而V7导通，精确信号电压Uf，由V7旁路到地，即阻断了它向下级传送。其输出波形如图6所示。

    概略信号和精确信号输入到信号综合电路，经叠加放大后输出控制信号。其输出波形如图7所示。