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则根据空间矢量所处的扇区不同,晶体管的切换时间Tcm1,Tcm2,Tcm3分别如表2所示。
Simulink仿真环境下可以方便地利用模块和软件编程扩展进行仿真。根据上述实现方法,构造了如图2所示的Simulink仿真模型。
在模型中使用Repeating Sequence模块作为双向定时计数器,与SVPWM调制波进行比较,其输出作为滞环比较器的输入。Matlab语言编写的S函数则作为比较值的计算与分配单元。
2 仿真与分析
仿真对象:SVPWM与永磁同步电机。通过Matlab仿真得到的波形如图3所示。
3 结 语
通过仿真研究,SVPWM矢量控制变频调速系统的结构简单,容易实现数字化。扇区判断正确,占空比对应的时间准确,转矩输出波形较平稳。其逆变器直流电压利用率比用SPWM高,谐波成分小,采用矢量控制技术的电机调速系统动静态性能非常优良。