边界判断器JUDGE的功能是根据区分度阀值、四个滤波器的输出及其最大值进行边界的判断。其VHDL源程序如下：

3 仿真分析

  本设计的系统时序仿真波形如图5所示。事实上，对于图像边缘检测中的sobel算法来说，若使用FPGA来设计，则H、V、DR、DL四个方向的滤波可以全部并行。另外，由于每个方向的滤波器设计时均采用一级四路并行加法器与一级双路并行加法器相串联，因此，算上两级串行比较器。实际上，整个过程只有四级串行结构。

4 结束语

对于本文所设计的系统，假设使用40 MHz的系统时钟，则处理一个像素点的时间约100 ns，也就是说，处理一张800×600的图像所用的时间不到50 ms。由此可见，该设计可大大提高图像边沿检测的处理速度。