2．3设备响应请求
    当芯片工作于设备控制器模式下时，设备端的工作就是被动的执行主机发来的请求。请求类型的确定是通过读取out缓冲区里的setup包来完成的。一个setup包(即请求包)有8个字节，根据其中第二个字节能够判断出请求类型。由流程图可以看出，枚举过程中主机要发出获取描述符、设置地址、设置配置等请求，对于获取描述符的请求，还需要进一步判断是获取何种描述符的请求，这可以通过请求的第三，四字节的值来确定。一旦确定了请求类型，设备就可以确定该如何响应请求。当确定主机发的是获取何种描述符请求之后，固件就将相应的描述符的值写入in端点的端点缓冲区。写in端点缓冲区的方法与寄存器配置类似，其时序如图4所示。

    图4中ISP_A0为高时对应的ISP_Data(即0001)是写in缓冲区的命令，ISP_A0为低时对应的ISP_Data为写入的数据，其中第一个数据即(0012)为要写入的数据的长度，其余为设备描述符。当需要发送数据时，只需使能in缓冲区即可。若是设置地址请求，固件的工作就是将地址值取出来写入设备地址寄存器，然后再向主机发送一个空包。

3 LISB固件代码实现
    在FPGA上用Verilog HDL实现上述功能时，难点有：一是多驱动问题；二是输入／输出端口的使用问题。由于程序中有多个模块同时作用于ISP1362的控制信号线以及数据线，如果处理不当，可能会产生同一时刻对同一信号有两次或两次以上的赋值的现象。为了避免这种情况的发生，就要在适当的时刻给信号线附上高阻，即当一个模块在驱动某一信号时，应避免其他模块也在这一时刻驱动这一信号。芯片的16位数据线为双向，这可以减少管脚的数量，节省资源。但在使用时若不注意，同样容易出错。inout管脚在使用时一般用三态门来实现，当inout端口不输出时，要将三态门置高阻。这在具体的软件实现中可以使用一个连续赋值(Assign)语句来实现，通过连续赋值语句将一个条件操作符赋值给这个输入／输出变量。该设计的代码中，双端口用语句ISP_Data=en? data：16’hzzzz实现其输入／输出功能。当en信号为高时，ISP_Data作为输出信号使用，其值即为data的值；当en信号为低时，ISP_Data作为输入信号使用。因此，程序中就可以根据需要通过控制en信号的高低来实现ISP_Data的输入／输出使用。

4 结语
    采用高性能的Altera的FPGA中的EP2C70F672C6作为主控器件，实现了ISP1362在设备控制器工作模式下的功能，为解决红外图像处理系统中的数据传输问题提供了新的途径。在具体的软件实现中，成功地解决了多驱动问题和双向端口的使用问题。验证结果表明，程序的稳定性好、可移植性高，并且容易实现、易于维护。在成功地进行了枚举的过程之后，加载上设备驱动程序即可实现数据向主机以12 Mb／s的传输。