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4 NetX SoC从站系统技术研究
4.1 嵌入式NetX硬件平台的通信设计
NetX嵌入系统用户程序包括实时通信和控制程序。在rcX嵌入式下进行实时通信程序和控制程序设计,实时多任务操作系统中依据时间片和中断进行任务调度。图7为NXIO从站软件系统架构。实时通信程序和控制程序可通过双端口内存(DPM)交换数据,相对独立;实时通信程序采用消息通信机制时,利用接收发送标志位可提高通信数据的完整性。
4.2 NetX从站程序设计及实现
从站控制程序是基于rcX实时操作系统,通过调用板级支持包中的系统函数实现IO控制、串口通信程序以及基于PROFINET实时通信程序的设计。从站的实现流程如下:在Hitop IDE开发环境下完成硬件初始化,主函数实现任务的初始化及配置,LED控制任务、串口通信任务、PROFINET实时通信及各个任务间的调度,实现程序下载并驻留到在rcX嵌入式控制器中。从站通信及控制程序的软件层次如图8所示。
5 结论
通过NetX SoC配置PROFINET协议栈等通信技术研究,实现了PROFINET实时以太网接入、NetX SoC主从站间PROFINET和UART数据通信,以及Web方式下依托控制主站对从站实施远程配置管理及监控,为采用PROFINET实现远程控制、监管提供了一种可行的技术解决方案。