1 系统结构
图1为分布式远程数据采集系统的网络结构,包括多个与主站挂接的NXIO(赫优讯实时以太网从站IO测试板),通过PROFINET实时以太网把若干个嵌入式控制器与主站监控计算机连接,然后再将主站监控计算机接入Internet,监控计算机将数据实时发送到数据库服务器,同时将采集到的从站数据和监控信息可以发布出去。另外,主站监控计算机还可以通过RS-232总线与NXIO从站实现数据采集和控制处理。采用该方式,用户无论在多远,只要能够连接到Internet,就可以通过Internet网络访问所有控制设备的实时和历史数据。
数据库服务器用来存储采集到的从站数据及相关的配置数据,供主站监控计算机运行时读取和写入并设置其自身的工作状态。管理员可通过浏览器访问和修改数据库中的参数。Web应用程序服务器实现数据在网络上的发布,接受在Internet上的任一用户查询浏览,并允许授权用户更改监控主站计算机工作参数,存储在数据库服务器上。有用户请求时,Web应用程序服务器通过Internet从数据库服务器中读取用户请求数据,再通过Internet网络把这些数据发送到请求数据用户,用户的一些参数设置信息保存到数据库服务器上,或通过NetX主站将配置信息下达到NXIO从站。
2 NetX SoC主从站间数据通信设计
2.1 系统设计思路及程序部署
利用赫优讯cifX实时以太网主站板卡、赫优讯实时以太网从站IO测试板NXIO,搭建PROFINET实时以太网通信平台,实现主从站PROFINET网络通信及相应通信程序设计。图2描述了主从站间基于PROFINET和RS232通信的主从站的控制程序、NXIO从站基于rcX嵌入式系统下的实时控制任务程序、数据存储及Web方式下的数据访问程序的部署。
2.2 系统程序主要功能描述
1)主站Web Server界面控制显示程序:由ASP.Net设计的主站Web Server界面程序,监控从站按钮、指示灯状态,同时实现主从站通信参数配置,并实现与主站通信程序的数据交互。
2)主站数据通信程序:SYCON.NET系统配置软件实现对卡驱动、网络诊断并实现主从站PROFINET通信,另外,采用C#串口通信类事件驱动完成基于RS232通信下对从站串口通信的配置和数据交互。