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基于相机平移模式下的图像拼接技术研究
来源:本站整理  作者:佚名  2009-12-11 14:34:22



    (1)在Image12区域内选取连续的5列像素点,然后选取距离这5列间隔均为span的另外5列上的像素点,将这两组对应像素点的灰度比值集合作为α模板,α模板生成公式为:
   
    (2)同步骤(1),即:在Image21中从最左边起依次取间隔为span的两组像素点,计算其对应像素点的灰度比值的集合作为b1模板,b1模板的生成公式为:
   
式中,L(i,j)、R1(i,j)均为经锐化处理后的图像灰度值。
    (3)计算a模板与b1模板绝对差值作为c1模板:
   

   
    对模板c1对应的列向量求和,得到用来表示模板a和模板b1灰度相似度的评价函数sum1,表示为:
   
    (4)在第2幅图像中右移1列,按照步骤(2)选取对应列的像素构成b2模板,重新计算c2和sum2;同理再继续移动相应的列数得到b2,b3…模板,并计算得到模板c2,c3…和sum2,Sum3…。
    (5)两幅图的模板的相似度越高,对应的模板c计算出的sum就越小。找出步骤(4)中得到的sum2,sum3...中的最小值summmin及其对应的坐标(x,y),即为与 Image,最佳拼接位置。
2.3 图像的平滑过渡
   
经图像配准过程,得到两幅相邻图像的最佳匹配位置。如果仅仅根据所求得的平移参数将两幅图像简单地叠加起来求平均,则会导致拼接而成的图像出现清晰的边界,图像拼接的痕迹非常明显。为了实现图像的无缝拼接,必须对图像的重叠部分进行平滑处理。
    为使相邻两幅图像在灰度及颜色上都平滑拼接起来,结合图像融合技术,在拼接图Image3的重叠区域中的像素灰度值是由待拼接的两幅图像Image1和Image2中对应的像素值灰度的加权平均获得,其余非重叠区域的像素保留。具体实现方法如下:

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